3 藍牙節(jié)點鏈接過程
處于工業(yè)現(xiàn)場的閥門電動裝置通常為一個陣列，此時正確完成藍牙節(jié)點的查詢以及鏈接是建立手持操作器與閥門電動裝置通信的關鍵。該過程由手持操作器 MCU 通過適配協(xié)議操作主藍牙模塊完成、由于在工業(yè)現(xiàn)場可能有多臺閥門同時具有藍牙無線通信功能，手持操作器與閥門電動裝置的鏈接分為物理鏈接和邏輯鏈接。其中邏輯鏈接為物理鏈接的一個子集，只有在手持操作器與閥門電動裝置之間建立了物理鏈接，并且手持操作器接收到了確認鏈接的指令后邏輯鏈接才建立。此時手持操作器進入操作閥門電動裝置并同步顯示的狀態(tài)。閥門電動裝置只能被動地接收手持操作器的搜索和鏈接，其上層程序在處理鏈接狀態(tài)時給出提示用于操作者判斷藍牙網絡的鏈接狀態(tài)。
4、系統(tǒng)功能
數(shù)據交換功能：手持操作器采用查詢應答的方式采集閥門電動裝置的實時狀態(tài)。每隔 100ms，手持操作器就會發(fā)出 1 次查詢指令，閥門電動裝置將當前狀態(tài)打包為 1 幀 6 字符的數(shù)據上傳給手持操作器。由于所傳輸?shù)臄?shù)據不會包含 0xff 和 0xfe，可以將其作為 1 幀數(shù)據的起始和結束標志、手持操作器通過同樣的數(shù)據格式去除掉起始標志和結束標志解析出一幀數(shù)據，并同步顯示閥門電動裝置狀態(tài)。在手持操作器和閥門電動裝置進入閥門參數(shù)的同步設置狀態(tài)時，數(shù)據幀長度不固定，按照書前顯示頁面所需的信息進行數(shù)據交換。鏈接斷開提示：當由于外界于擾或距離增加導致手持操作器和閥門電動裝置之間鏈接斷開時，手持操作器給出鏈接斷開提示，閥門電動裝置則跳出藍牙無線操作狀態(tài)，恢復到本地操作模式。
結語、針對將藍牙無線技術引入閥門電動裝置中的實際工程需求，本文分析了其可行性，并且實現(xiàn)了實際軟硬件系統(tǒng)，對工業(yè)現(xiàn)場的無線技術應用有一定參考價值。
